超越领域专用世界模型：JEPA-Anything用一套配方覆盖7个领域

📋总体概括

JEPA-Anything提出将JEPA模型的单一潜在目标分解为4个正交因子、每个因子配备独立预测器的统一架构方案，替代以往面向特定领域分别设计世界模型的做法。该方案在7个领域进行验证，在全部10个动力学任务上超越同等规模的JEPA基线，并将Interventional Pong干预误差降低34.8%。其意义在于证明一套配方即可跨领域构建世界模型，降低建模成本。