超越领域专用世界模型：JEPA-Anything 用一套配方通吃 7 个领域

📋总体概括

JEPA-Anything 提出将 JEPA 的单一潜在预测目标分解为 4 个正交因子，并各自配备独立预测器，以此构建通用世界模型方案。该方法在 7 个不同领域验证，在全部 10 个动力学任务上超越参数匹配的标准 JEPA 基线，其中在 Interventional Pong 上将干预误差降低 34.8%。这表明潜在目标的结构化分解可能是打通领域专用世界模型、迈向通用世界模型的关键一步。