Kyutai REKI亮相：2.4B VLA模型为机器人操作带来高效记忆能力

📋总体概括

法国AI研究机构Kyutai联合Inria与巴黎高科路桥学院发布REKI，一个参数量仅2.4B的视觉-语言-动作（VLA）模型，面向机器人操作任务。REKI完全基于公开数据进行预训练，并引入了一种低开销的「近期记忆」机制，使机器人能记住刚才的行为状态。在三个分布外（OOD）基准测试中，仅有约其两倍规模的模型才能超越它，且全部权重已开源，这为高效小模型路线在机器人领域提供了有力佐证。