我审计了59,000条episode开源机器人数据集中的26条：数据没问题，元数据不行

📋总体概括

一位开发者对OpenLET发布在AtomGit上的开源真机机器人数据集进行了抽样审计。该数据集主打超10万分钟真机数据，主仓库LET-Base-Dataset宣称含60,976个rosbag文件、926.3小时数据。作者从Kuavo4Pro平台的25个任务目录中抽取26条episode审计，覆盖钣金上料、分拣、物品交接等场景，结论是原始数据质量尚可，但元数据管理混乱，暴露了开源机器人数据集重采集、轻治理的通病。